El Torcal empezó a formarse en el período Jurásico, por lo que tiene una historia de alrededor de doscientos millones de años. Las impresionantes formas rocosas que se pueden ver aquí tiene su origen en la erosión a causa del viento y el agua de lluvia, que ha ido disolviendo el carbonato cálcico de las rocas calizas. Dando como resultado, un paisaje caracterizado por la presencia de dolinas o torcas (depresiones circulares de bordes escarpados características del relieve cárstico) que le dan el nombre al lugar.
